Casur tuvo su origen en el primer reglamento general de servicios para la Policía Nacional expedido el 12 de diciembre de 1891; cinco años después se creó la Entidad mediante Decreto 10 del 21 de enero de 1896 como Caja de Gratificaciones. Luego de diferentes transformaciones, el Gobierno expidió el Decreto 417 del 24 de febrero de 1955 que liquidó la Caja de Protección Social y creó la Caja de Sueldos de Retiro de las Fuerzas de Policía, finalmente el Decreto 1987 del 12 de noviembre de 1969 aprobó los estatutos de la Caja de Sueldos de Retiro de la Policía Nacional, tal como se conoce hoy a la Entidad.
La historia confirma el estrecho vínculo institucional de Casur con el desarrollo de actividades de bienestar para mejorar las condiciones de vida de los integrantes de la Policía Nacional; por ello, el propósito que hoy anima a los servidores públicos que la conforman, se encamina a satisfacer las expectativas de sus afiliados en un esquema de seguridad social integral con servicios tales como salud, educación, vivienda, recreación, prestaciones sociales y de apoyo económico.
